Ученые сконструировали роботизированную ногу с искусственными мышцами

Работающая на искусственных мышцах нога более энергоэффективная, что работающая на моторе. Она способна высоко прыгать, совершать быстрые движения и реагировать на препятствия без использования датчиков, передает newkhakasiya.online.

Мышцы, которые отвечают за сгибание и разгибание, работают аналогично человеческим. Электрогидравлические приводы HASEL соединены со скелетом сухожилиями. Они представляют собой пластиковые пакеты, наполненные маслом и наполовину покрытые черным электродом.

Разработчики уточнили, что при подаче напряжения электроды начинают притягиваться друг к другу благодаря статическому электричеству. В результате их сближения мешок становится короче и выталкивает масло в нужном направлении. Компьютерный код определяет, какие именно мышцы должны сокращаться, а какие — растягиваться.

Для сравнения энергоэффективности ученые подсчитали количество энергии, которая понапрасну преобразуется в тепло. Потребление энергии у ноги с искусственными мускулами не менялось во время движения в отличие от моторизированной ноги, которая в согнутом виде потребляет больше энергии. Этот момент является важным, поскольку при такой системе роботам не понадобятся устройства для рассеивания тепла.

Пока нога с искусственными мышцами умеет только прыгать по кругу. В перспективе разработку можно будет адаптировать для роботов, которые питаются от батарей, и они смогут выполнять функции спасателей.